PLC（可编程逻辑控制器）：通过可编程软件，实现对各种工业过程的控制和监测。

HMI（人机界面）：提供直观友好的操作界面，方便工人与设备进行交互。

变频器：用于驱动各类电动机，实现电机的控制和节能运行。

工业通信设备：可靠的数据传输和网络连接，保证工业系统的运行。

工业自动化传感器：采集各种工业参数，并将其转换为数字信号，用于控制和监测。

    伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

　　有必要确定相关的域的宽度和确定下一个期望域的起始地址。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。一般要求线性电源工作电流在4A以上，或开关电源工作电流在7A以上时，应加装强制风冷。如果只产生奇次谐波，那么波形的占空比必须为50%。同时，借助系统的模块化，可以简化整个制造和安装流程。特别对于一些有自身特点的产品，可以要求厂家进行立的开发，以满足自己产品的要求，也可以从一定程度上预防人家对产品进行抄袭，保护自己的产品。所以CPU224XP后面的个模拟量输入通道的地址为AIW4；个输出通道的地址为AQW4，AQW2不能用。